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zhangabc
794
NexTouch.cpp
794
NexTouch.cpp
@@ -1,348 +1,446 @@
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#include "NexTouch.h"
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uint8_t NexTouch::__buffer[256] = {0};
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|
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uint8_t NexTouch::mainEventLoop(NexTouch **list)
|
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{
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uint16_t i;
|
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uint8_t c;
|
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|
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while (true)
|
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{
|
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while (nexSerial.available() > 0)
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{
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delay(10);
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c = nexSerial.read();
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if (NEX_RET_EVENT_TOUCH_HEAD == c)
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{
|
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if (nexSerial.available() >= 6)
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{
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//memset(__buffer, 0, sizeof(__buffer));
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__buffer[0] = c;
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for (i = 1; i < 7; i++)
|
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{
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__buffer[i] = nexSerial.read();
|
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}
|
||||
__buffer[i] = 0x00;
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||||
if (0xFF == __buffer[4] && 0xFF == __buffer[5] && 0xFF == __buffer[6])
|
||||
{
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iterate(list, (NexPid)__buffer[1], (NexCid)__buffer[2], (NexEventType)__buffer[3]);
|
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}
|
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|
||||
}
|
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}
|
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}
|
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}
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return 0;
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}
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||||
NexTouch::NexTouch(NexPid pid, NexCid cid, char *name,
|
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NexTouchEventCb pop, void *pop_ptr,
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NexTouchEventCb push, void *push_ptr)
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||||
{
|
||||
this->pid = pid;
|
||||
this->cid = cid;
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this->name = name;
|
||||
this->cbPush = push;
|
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this->cbPop = pop;
|
||||
this->__cbpop_ptr = pop_ptr;
|
||||
this->__cbpush_ptr = push_ptr;
|
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}
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|
||||
NexPid NexTouch::getPid(void)
|
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{
|
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return pid;
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}
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NexCid NexTouch::getCid(void)
|
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{
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return cid;
|
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}
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const char* NexTouch::getObjName(void)
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{
|
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return name;
|
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}
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void NexTouch::print(void)
|
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{
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dbSerial.print("[");
|
||||
dbSerial.print((uint32_t)this);
|
||||
dbSerial.print(":");
|
||||
dbSerial.print(pid);
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
dbSerial.print(cid);
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
if (name)
|
||||
{
|
||||
dbSerial.print(name);
|
||||
}
|
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else
|
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{
|
||||
dbSerial.print("(null)");
|
||||
}
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
dbSerial.print((uint32_t)cbPush);
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
dbSerial.print((uint32_t)cbPop);
|
||||
dbSerial.println("]");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::attachPush(NexTouchEventCb push, void *ptr)
|
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{
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this->cbPush = push;
|
||||
this->__cbpush_ptr = ptr;
|
||||
}
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|
||||
void NexTouch::detachPush(void)
|
||||
{
|
||||
this->cbPush = NULL;
|
||||
this->__cbpush_ptr = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::attachPop(NexTouchEventCb pop, void *ptr)
|
||||
{
|
||||
this->cbPop = pop;
|
||||
this->__cbpop_ptr = ptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::detachPop(void)
|
||||
{
|
||||
this->cbPop = NULL;
|
||||
this->__cbpop_ptr = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
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|
||||
void NexTouch::iterate(NexTouch **list, NexPid pid, NexCid cid, NexEventType event)
|
||||
{
|
||||
NexTouch *e = NULL;
|
||||
uint16_t i = 0;
|
||||
|
||||
if (NULL == list)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; (e = list[i]) != NULL; i++)
|
||||
{
|
||||
if (e->getPid() == pid && e->getCid() == cid)
|
||||
{
|
||||
e->print();
|
||||
if (NEX_EVENT_PUSH == event)
|
||||
{
|
||||
e->push();
|
||||
}
|
||||
else if (NEX_EVENT_POP == event)
|
||||
{
|
||||
e->pop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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|
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|
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void NexTouch::push(void)
|
||||
{
|
||||
if (cbPush)
|
||||
{
|
||||
cbPush(__cbpush_ptr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::pop(void)
|
||||
{
|
||||
if (cbPop)
|
||||
{
|
||||
cbPop(__cbpop_ptr);
|
||||
}
|
||||
}
|
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|
||||
bool NexTouch::recvRetCommandFinished(uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
bool ret = false;
|
||||
uint8_t temp[4] = {0};
|
||||
|
||||
nexSerial.setTimeout(timeout);
|
||||
if (sizeof(temp) != nexSerial.readBytes((char *)temp, sizeof(temp)))
|
||||
{
|
||||
ret = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (temp[0] == NEX_RET_CMD_FINISHED
|
||||
&& temp[1] == 0xFF
|
||||
&& temp[2] == 0xFF
|
||||
&& temp[3] == 0xFF
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
ret = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ret)
|
||||
{
|
||||
dbSerial.println("recvRetCommandFinished ok");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dbSerial.println("recvRetCommandFinished err");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::sendCommand(const char* cmd)
|
||||
{
|
||||
while (nexSerial.available())
|
||||
{
|
||||
nexSerial.read();
|
||||
}
|
||||
|
||||
nexSerial.print(cmd);
|
||||
nexSerial.write(0xFF);
|
||||
nexSerial.write(0xFF);
|
||||
nexSerial.write(0xFF);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0X70 0X61 0X62 0X63 0x... 0XFF 0XFF 0XFF */
|
||||
uint16_t NexTouch::recvRetString(char *buffer, uint16_t len, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
uint16_t ret = 0;
|
||||
bool str_start_flag = false;
|
||||
uint8_t cnt_0xff = 0;
|
||||
String temp = String("");
|
||||
uint8_t c = 0;
|
||||
long start;
|
||||
|
||||
if (!buffer || len == 0)
|
||||
{
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
start = millis();
|
||||
while (millis() - start <= timeout)
|
||||
{
|
||||
while (nexSerial.available())
|
||||
{
|
||||
c = nexSerial.read();
|
||||
if (str_start_flag)
|
||||
{
|
||||
if (0xFF == c)
|
||||
{
|
||||
cnt_0xff++;
|
||||
if (cnt_0xff >= 3)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
temp += (char)c;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (NEX_RET_STRING_HEAD == c)
|
||||
{
|
||||
str_start_flag = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cnt_0xff >= 3)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = temp.length();
|
||||
ret = ret > len ? len : ret;
|
||||
strncpy(buffer, temp.c_str(), ret);
|
||||
|
||||
__return:
|
||||
|
||||
dbSerial.print("recvRetString[");
|
||||
dbSerial.print(temp.length());
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
dbSerial.print(temp);
|
||||
dbSerial.println("]");
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* 0X71 0X66 0X00 0X00 0X00 0XFF 0XFF 0XFF */
|
||||
bool NexTouch::recvRetNumber(uint32_t *number, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
bool ret = false;
|
||||
uint8_t temp[8] = {0};
|
||||
|
||||
if (!number)
|
||||
{
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
nexSerial.setTimeout(timeout);
|
||||
if (sizeof(temp) != nexSerial.readBytes((char *)temp, sizeof(temp)))
|
||||
{
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (temp[0] == NEX_RET_NUMBER_HEAD
|
||||
&& temp[5] == 0xFF
|
||||
&& temp[6] == 0xFF
|
||||
&& temp[7] == 0xFF
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
*number = (temp[4] << 24) | (temp[3] << 16) | (temp[2] << 8) | (temp[1]);
|
||||
ret = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
__return:
|
||||
|
||||
if (ret)
|
||||
{
|
||||
dbSerial.print("recvRetNumber :");
|
||||
dbSerial.println(*number);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dbSerial.println("recvRetNumber err");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool NexTouch::setBrightness(uint32_t brightness)
|
||||
{
|
||||
char buf[10] = {0};
|
||||
String cmd;
|
||||
|
||||
utoa(brightness, buf, 10);
|
||||
cmd += "dim=";
|
||||
cmd += buf;
|
||||
|
||||
sendCommand(cmd.c_str());
|
||||
return recvRetCommandFinished();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool NexTouch::getBrightness(uint32_t *brightness)
|
||||
{
|
||||
sendCommand("get dim");
|
||||
return recvRetNumber(brightness);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool nexInit(void)
|
||||
{
|
||||
nexSerial.begin(9600);
|
||||
NexTouch::sendCommand("");
|
||||
NexTouch::sendCommand("page 0");
|
||||
delay(100);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool nexLoop(NexTouch **nexListenList)
|
||||
{
|
||||
NexTouch::mainEventLoop(nexListenList);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @file NexTouch.cpp
|
||||
*
|
||||
* API of Nextion.
|
||||
*
|
||||
* @author Wu Pengfei (email:<pengfei.wu@itead.cc>)
|
||||
* @date 2015/7/10
|
||||
* @copyright
|
||||
* Copyright (C) 2014-2015 ITEAD Intelligent Systems Co., Ltd. \n
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or
|
||||
* modify it under the terms of the GNU General Public License as
|
||||
* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
|
||||
* the License, or (at your option) any later version.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "NexTouch.h"
|
||||
|
||||
uint8_t NexTouch::__buffer[256] = {0};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Watting for Nextion's touch event.
|
||||
*
|
||||
* @param list - index to Nextion Components list.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
uint8_t NexTouch::mainEventLoop(NexTouch **list)
|
||||
{
|
||||
uint16_t i;
|
||||
uint8_t c;
|
||||
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
while (nexSerial.available() > 0)
|
||||
{
|
||||
delay(10);
|
||||
c = nexSerial.read();
|
||||
|
||||
if (NEX_RET_EVENT_TOUCH_HEAD == c)
|
||||
{
|
||||
if (nexSerial.available() >= 6)
|
||||
{
|
||||
//memset(__buffer, 0, sizeof(__buffer));
|
||||
__buffer[0] = c;
|
||||
for (i = 1; i < 7; i++)
|
||||
{
|
||||
__buffer[i] = nexSerial.read();
|
||||
}
|
||||
__buffer[i] = 0x00;
|
||||
|
||||
if (0xFF == __buffer[4] && 0xFF == __buffer[5] && 0xFF == __buffer[6])
|
||||
{
|
||||
iterate(list, (NexPid)__buffer[1], (NexCid)__buffer[2], (NexEventType)__buffer[3]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Constructor of Nextouch.
|
||||
*
|
||||
* @param pid - page id.
|
||||
* @param cid - component id.
|
||||
* @param name - component name.
|
||||
* @param pop - pop event function pointer.
|
||||
* @param pop_str - the parameter was transmitted to pop event function pointer.
|
||||
* @param push - push event function pointer.
|
||||
* @param push_ptr - the parameter was transmitted to push event function pointer.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
NexTouch::NexTouch(NexPid pid, NexCid cid, char *name,
|
||||
NexTouchEventCb pop, void *pop_ptr,
|
||||
NexTouchEventCb push, void *push_ptr)
|
||||
{
|
||||
this->pid = pid;
|
||||
this->cid = cid;
|
||||
this->name = name;
|
||||
this->cbPush = push;
|
||||
this->cbPop = pop;
|
||||
this->__cbpop_ptr = pop_ptr;
|
||||
this->__cbpush_ptr = push_ptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Get page id.
|
||||
*
|
||||
* @return the id of page.
|
||||
*/
|
||||
NexPid NexTouch::getPid(void)
|
||||
{
|
||||
return pid;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Get component id.
|
||||
*
|
||||
* @return the id of component.
|
||||
*/
|
||||
NexCid NexTouch::getCid(void)
|
||||
{
|
||||
return cid;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Get component name.
|
||||
*
|
||||
* @return the name of component.
|
||||
*/
|
||||
const char* NexTouch::getObjName(void)
|
||||
{
|
||||
return name;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Print current object address,page id,component id,
|
||||
* component name,pop event function address,push event function address.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
void NexTouch::print(void)
|
||||
{
|
||||
dbSerial.print("[");
|
||||
dbSerial.print((uint32_t)this);
|
||||
dbSerial.print(":");
|
||||
dbSerial.print(pid);
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
dbSerial.print(cid);
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
if (name)
|
||||
{
|
||||
dbSerial.print(name);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dbSerial.print("(null)");
|
||||
}
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
dbSerial.print((uint32_t)cbPush);
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
dbSerial.print((uint32_t)cbPop);
|
||||
dbSerial.println("]");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::attachPush(NexTouchEventCb push, void *ptr)
|
||||
{
|
||||
this->cbPush = push;
|
||||
this->__cbpush_ptr = ptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::detachPush(void)
|
||||
{
|
||||
this->cbPush = NULL;
|
||||
this->__cbpush_ptr = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::attachPop(NexTouchEventCb pop, void *ptr)
|
||||
{
|
||||
this->cbPop = pop;
|
||||
this->__cbpop_ptr = ptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::detachPop(void)
|
||||
{
|
||||
this->cbPop = NULL;
|
||||
this->__cbpop_ptr = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::iterate(NexTouch **list, NexPid pid, NexCid cid, NexEventType event)
|
||||
{
|
||||
NexTouch *e = NULL;
|
||||
uint16_t i = 0;
|
||||
|
||||
if (NULL == list)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(i = 0; (e = list[i]) != NULL; i++)
|
||||
{
|
||||
if (e->getPid() == pid && e->getCid() == cid)
|
||||
{
|
||||
e->print();
|
||||
if (NEX_EVENT_PUSH == event)
|
||||
{
|
||||
e->push();
|
||||
}
|
||||
else if (NEX_EVENT_POP == event)
|
||||
{
|
||||
e->pop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::push(void)
|
||||
{
|
||||
if (cbPush)
|
||||
{
|
||||
cbPush(__cbpush_ptr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void NexTouch::pop(void)
|
||||
{
|
||||
if (cbPop)
|
||||
{
|
||||
cbPop(__cbpop_ptr);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Command is executed successfully.
|
||||
*
|
||||
* @param timeout - set timeout time.
|
||||
*
|
||||
* @retval true - success.
|
||||
* @retval false - failed.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
bool NexTouch::recvRetCommandFinished(uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
bool ret = false;
|
||||
uint8_t temp[4] = {0};
|
||||
|
||||
nexSerial.setTimeout(timeout);
|
||||
if (sizeof(temp) != nexSerial.readBytes((char *)temp, sizeof(temp)))
|
||||
{
|
||||
ret = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (temp[0] == NEX_RET_CMD_FINISHED
|
||||
&& temp[1] == 0xFF
|
||||
&& temp[2] == 0xFF
|
||||
&& temp[3] == 0xFF
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
ret = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ret)
|
||||
{
|
||||
dbSerial.println("recvRetCommandFinished ok");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dbSerial.println("recvRetCommandFinished err");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Send command to Nextion.
|
||||
*
|
||||
* @param cmd - the string of command.
|
||||
*/
|
||||
void NexTouch::sendCommand(const char* cmd)
|
||||
{
|
||||
while (nexSerial.available())
|
||||
{
|
||||
nexSerial.read();
|
||||
}
|
||||
|
||||
nexSerial.print(cmd);
|
||||
nexSerial.write(0xFF);
|
||||
nexSerial.write(0xFF);
|
||||
nexSerial.write(0xFF);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Receive string data.
|
||||
*
|
||||
* @param buffer - save string data.
|
||||
* @param len - string buffer length.
|
||||
* @param timeout - set timeout time.
|
||||
*
|
||||
* @return the length of string buffer.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
uint16_t NexTouch::recvRetString(char *buffer, uint16_t len, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
uint16_t ret = 0;
|
||||
bool str_start_flag = false;
|
||||
uint8_t cnt_0xff = 0;
|
||||
String temp = String("");
|
||||
uint8_t c = 0;
|
||||
long start;
|
||||
|
||||
if (!buffer || len == 0)
|
||||
{
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
start = millis();
|
||||
while (millis() - start <= timeout)
|
||||
{
|
||||
while (nexSerial.available())
|
||||
{
|
||||
c = nexSerial.read();
|
||||
if (str_start_flag)
|
||||
{
|
||||
if (0xFF == c)
|
||||
{
|
||||
cnt_0xff++;
|
||||
if (cnt_0xff >= 3)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
temp += (char)c;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (NEX_RET_STRING_HEAD == c)
|
||||
{
|
||||
str_start_flag = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cnt_0xff >= 3)
|
||||
{
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = temp.length();
|
||||
ret = ret > len ? len : ret;
|
||||
strncpy(buffer, temp.c_str(), ret);
|
||||
|
||||
__return:
|
||||
|
||||
dbSerial.print("recvRetString[");
|
||||
dbSerial.print(temp.length());
|
||||
dbSerial.print(",");
|
||||
dbSerial.print(temp);
|
||||
dbSerial.println("]");
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Receive uint32_t data.
|
||||
*
|
||||
* @param number - save uint32_t data.
|
||||
* @param timeout - set timeout time.
|
||||
*
|
||||
* @retval true - success.
|
||||
* @retval false - failed.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
bool NexTouch::recvRetNumber(uint32_t *number, uint32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
bool ret = false;
|
||||
uint8_t temp[8] = {0};
|
||||
|
||||
if (!number)
|
||||
{
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
nexSerial.setTimeout(timeout);
|
||||
if (sizeof(temp) != nexSerial.readBytes((char *)temp, sizeof(temp)))
|
||||
{
|
||||
goto __return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (temp[0] == NEX_RET_NUMBER_HEAD
|
||||
&& temp[5] == 0xFF
|
||||
&& temp[6] == 0xFF
|
||||
&& temp[7] == 0xFF
|
||||
)
|
||||
{
|
||||
*number = (temp[4] << 24) | (temp[3] << 16) | (temp[2] << 8) | (temp[1]);
|
||||
ret = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
__return:
|
||||
|
||||
if (ret)
|
||||
{
|
||||
dbSerial.print("recvRetNumber :");
|
||||
dbSerial.println(*number);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
dbSerial.println("recvRetNumber err");
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool NexTouch::setBrightness(uint32_t brightness)
|
||||
{
|
||||
char buf[10] = {0};
|
||||
String cmd;
|
||||
|
||||
utoa(brightness, buf, 10);
|
||||
cmd += "dim=";
|
||||
cmd += buf;
|
||||
|
||||
sendCommand(cmd.c_str());
|
||||
return recvRetCommandFinished();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool NexTouch::getBrightness(uint32_t *brightness)
|
||||
{
|
||||
sendCommand("get dim");
|
||||
return recvRetNumber(brightness);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Init Nextion's baudrate,page id.
|
||||
*
|
||||
* @retval true - success.
|
||||
* @retval false - failed.
|
||||
*/
|
||||
bool nexInit(void)
|
||||
{
|
||||
nexSerial.begin(9600);
|
||||
NexTouch::sendCommand("");
|
||||
NexTouch::sendCommand("page 0");
|
||||
delay(100);
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Call mainEventLoop,watting for Nextion's touch event.
|
||||
*
|
||||
* @param nexListenList - index to Nextion Components list.
|
||||
*
|
||||
* @retval false - failed.
|
||||
*/
|
||||
bool nexLoop(NexTouch **nexListenList)
|
||||
{
|
||||
NexTouch::mainEventLoop(nexListenList);
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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